Рисунок Масштабирование с коэффициентом по оси X и коэффициентом по оси Y
Рисунок 10. Масштабирование с коэффициентом 1/2 по оси X и коэффициентом 2 по оси Y
Мы можем масштабировать вектор с коэффициентом qx по оси Х, коэффициентом qy по оси Y и коэффициентом qz по оси Z, умножив его на следующую матрицу:
