Плоскости
Плоскость описывается с помощью вектора n и принадлежащей плоскости точки p0. Вектор n называется вектором нормали (normal vector) плоскости и должен быть перпендикулярен плоскости (Рисунок 11).
Введение в программирование трехмерных игр с DX9