Лучи
Предположим, что в разрабатываемой нами игре игрок стреляет из ружья в противника. Как определить попала ли в цель пуля, выпущенная из заданной точки в указанном направлении? Один из возможных подходов: моделирование траектории пули с помощью луча и моделирование врага с помощью ограничивающей сферы (bounding sphere). (Ограничивающая сфера— это просто сфера минимального диаметра, в которую помещается весь объект целиком, что позволяет приблизительно представить занимаемый им объем. Более подробно об ограничивающих сферах мы поговорим в главе 11.) Тогда с помощью математических вычислений мы можем определить пересекает ли луч сферу и, если да, то где. В данном разделе мы обсудим математическую модель лучей.
Лучи
Луч описывается путем указания начальной точки и направления. Параметрическая формула луча выглядит следующим образом:
