Проектирование класса камеры
Мы определяем местоположение и ориентацию камеры относительно мировой системы координат с помощью четырех векторов камеры (camera vectors): правого вектора (right vector), верхнего вектора (up vector), вектора взгляда (look vector) и вектора местоположения (position vector), как показано на Рисунок 12.1. Эти векторы образуют локальную систему координат камеры, описанную в мировой системе координат. Поскольку правый вектор, верхний вектор и вектор взгляда описывают ориентацию камеры в мировом пространстве, мы иногда будем называть их векторами ориентации (orientation vectors). Векторы ориентации должны быть ортонормальными. Набор векторов называется ортонормальным, если каждый вектор перпендикулярен остальным и длина всех векторов равна единице. Причина данного ограничения в том, что позже мы подставим эти векторы в строки матрицы, а матрица в которой векторы-строки являются ортонормальными будет ортогональной. Вспомните, что отличительной особенностью ортогональной матрицы является то, что результат ее транспонирования равен результату ее инвертирования. Пользу этой особенности мы увидим в разделе 12.2.1.2.
